SprutCAM

/SprutCAM
SprutCAM 2018-10-05T10:03:45+00:00

SprutCAM

2.5 Eksen İşleme

 

Ceplerde, adalarda, slotlarda, dikey kenarlarda, düz yüzeylerde ve deliklerden oluşan parçaların işlemi için kullanılır. Genellikle SprutCAM kaba ve ince işleme yollarını oluşturur. SprutCAM güçlü bir otomatik geometri tanıma özelliğine sahiptir. Her tip delik işleme desteklenmektedir.2.5 eksenli işleme cep, yuva, delik, yatay alan, dikey duvar ve pah oluşturur; bazı kumanda kontrolleri ile açık ve kapalı eğrilerin yol çizgilerini, metin işlemelerini ve düz alandaki sanatsal öğeleri oluşturur.

 

İşleme ilişkin standart operasyonlarının listesi:

 

 

  • Paralel giriş
  • Eşit mesafede giriş
  • Yatay yüzeyleri otomatik algılayarak yatay alan işleme
  • Dikey duvar işleme (spiral yolu kullanımı dahil)
  • Cep açma
  • Delik işleme
  • Delik işleme (merkezleme, delme, delik büyütme, freze, diş açma)
  • Kontur boyunca işleme
  • Oyma

 

Ayrıca SprutCAM sistemin temel olarak kapalı eğrileri kullanarak iş parçasının üç boyutlu görüntüsü oluşturma ımkanına özel önemi vermek lazım. Girinti, çıkıntı ve yuvalar takım kiti olarak oluşturan iş parçasının çizimini kullanarak teknolog sistemdeki her öğe için tip ve parametre tanımlayıp teknolojik işleminin süreçini önemli ölçüde kolaylaştırılan üç boyutlu iş parçasının görüntüsünü elde eder. Parametreler değiştirme ve düzeltme edildiği sürece üç boyutlu iş parçasının görüntüsü sistem tarafından otomatik olarak yeniden oluşturulur.

 

 

Yatay alanlarının otomatik olarak algılanması ileride yapılacak olan oyma veya yerleştirme önceki operasyonlardan sonra kaplama işlemi için yüzey listesi oluşturma süreci kolaylaştırır.

 

 

Ada ve cep boşaltma işlemleri paralel kesim olduğu gibi eşit mesafede kesim yöntemi ile gerçekleştirilir. Açılarda yolları düzgünleştirme,

 

yarıçap boyunca keskin kenarları yuvarlatma ve yüksek hızlı kesme fonksiyonu yüksek hızlı frezeleme için (High Speed Machining) boşaltma işlemlerinin kullanma imkanı sağlar.

 

Dahili geometrik yapılarının 2D ortamı sayesinde teknoloji uzmanı dış CAD sistemleri kullanmaksızın iş parçasının çizimini oluşturabilir. “Akıllı bağlantıları” sistemi ve transformasyon kiti Parça çizimi oluşturduğu sürece teknoloji uzmanının işini kolaylaştırır. Ayrıca dahili geometrik yapılarının 2D ortam takım kullanıldığı zaman interaktif olarak konfigrasyonu değiştirmesini sağlayan takım profilinin parametrelerini tanımlama imkanı da sağlar.

 

 

Sistemde ileride kullanılacak olan, örneğin, iş parçasının düz alanları üzerinde yapılacak oyma işlemi gerçekleştirmesi için eğri kümesi şeklinde metin oluşturma özelliğine sahiptir. Oyma işlemi ise sanatsal öğeleri oluşturması için yanı sıra ahşap isleme ve kuyumculuk sektöründe de yaygın kullanılır. 2D yol bulucu işleminde işlem parametreleri iletişim kutuları kullanmayarak yaklaşma ve uzaklaşma ve sistemin grafik penceresinde açma ve kapanma alanları interaktif olarak oluşturma imkanı uygulanmıştır.

 

 

 

 

Sistem 3D arama koşulları esnek kümeli modele göre otomatik delik algılama fonksiyonu sunar. Bulunan delik parametreleri (çap, derinlik) teknolojik işlem sürecinde otomatik olarak dikkate alınır. Farklı konfigürasyonlu ve tanımlanmış parametreli delik seti kazanmasını sunduğu delik sistemi oluşturma özelliği sistematik olarak bulunduğu delikler parçalarının işlenmesi takım yolunu kurmak gerektiği halde işi kolaylaştırır.

 

3 Eksen İşleme

 

Bu işlemin özelliği, takımın aynı anda iş parçasının üç eksenine göre hareket edebilmesidir. Diğer yandan, SprutCAM’in üç eksende de hareket edebilmesi için iş parçasının 3D modeli olması gerekir. Herhangi bir CAD sisteminde iş parçası modellenip, takım yolları kolaylıkla çıkartılabilir.Herhangi bir CAD sisteminden modelleri kullanılarak etkili işlem programlama.

 

Avantajları:

 

 

  • Yüksek işleme kalitesi
  • Takım masraflarının minimize edilmesi
  • NC programının oluşturma süresinin azalması
  • İşlem süresinin kısalması
  • Çarpma kontrolü

 

SprutCAM sisteminde eğri şekillendiren satıh olan iş parçalarının işlenmesinin gerçekleştirebilmesi için normal ve yüksek hızlı frezeleme geniş bir strateji çeşitliği vardır.SprutCAM sistemi tepecelik değerini dikkate alarak takım yolunun oluşturma imkanı özelliği istenilen kalitede ve temizlikte yüzey oluşturmasını sağlar.Otomatik algılama ve kalan malzeme tamamlama işlemelerinin sayesinde işçilik giderleri azaltılır. Düzgün takım yolunun oluşturma fonksiyonu teçhizatınızın sert çalışma modunu önler ve kullanım süresini önemli ölçüde uzatır. SprutCAM sert cisim, yüzeyler, kafesler ve eğriler üzerine çalışır. Her geometrik nesne veya geometrik nesne grubu için ilave stok payı yüklenebilir.

 

Operasyonlar:

 

3D Kaba işleme:

 

 

  • Dilme işleme (Z Ekseni için sabit seviede);
  • Doğrusal işleme (X Ekseni için tanımlanmış açı altında);
  • Kontrollü işleme (kılavuz egriye paralel veya dik olarak);
  • Dilme işleme (Arşimet spiraline göre yuvarlak havuzlar işleme);
  • Takım yolu eğriliği ve trokoidal kesimi, minimum yarıçapı sınırlaması ile bölge seçimi.

 

 

3D İnce işlem:

 

 

  • Dilme işleme (Z Ekseni için sabit seviede);
  • Yatay alan işleme (farklı düzeylerde yatay hareket dizisi);
  • Doğrusal işleme (X Ekseni için tanımlanmış açı altında);
  • Kontrollü işleme (kılavuz eğriye paralel veya dik);
  • Komple doğrusal ve dilme işleme (düz ve sarp alanlar işlemesinin optimizasyonu);
  • Optimize edilmiş doğrusal işleme (yüzey eğimine yönelik işleme optimizasyonu);
  • 3D ince işleme (tepeciğin değerine göre edilmiş optimizasyonu);
  • Birleşik işleme (eşit mesafede düz yüzey işlenmesi ile dilme işleme);
  • 3E eğri işlenmesi;
  • Oyma işlemesi (3D köşelerde artı frezeleme imkanı ile).

 

Operasyon için esnek parametreli takım yolunun kopyalaması mevcuttur.

 

Döner Takımla İşleme

 

  • Döner işleme, türbin kanatları gibi karmaşık yüzeyli parçaları, vidaları ve bunların yanı sıra kam milleri ve krank milleri gibi detayları elde etmek için tasarlanmıştır.

Havacılık, otomotiv, petrol ve gaz sanayinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Ayrıca, bir çok dekoratif şekiller ve diğer kompleks parçaların üretim sürecinde yaygın bir kullanım alanı vardır.

 

 

 

SprutCAM sistemi döner işleme operasyonunun geniş parametre çeşitliğine sahiptir ve üretim özellikleri ve kullanılan donanımı (CNC Freze tezgahları 3 eksende çalışabilen ve en az sürekli dönen eksen veya tahrikli takım tutucu ile torna-freze tezgahları olan) dikkatine alarak yukarıda listelenen iş parçalarının yapılmasını sunar.

 

 

Operasyon sırasında doğrusal eksenler hariç beşinci eksen (eğer varsa) sabit pozisyondayken dördüncü dönen eksenin kullanılması operasyonun özelliğidir. Bazı durumlarda tezgahın beşinci eksen de kullanılabilir.

Operasyonun ana teknolojik parametreleri:

 

 

  • Kaba kesim kullanılarak takım yolunun hesaplanması.
  • Takım yolunun spiral, doğrusal veya çembere göre oluşturması.
  • Belirlenen takım ekseni pozisyonu dikkate alınarak, takımın temas noktalarının hesaplanması – normal boyunca yüzeydeki her noktada, normal boyunca döner
  • Normal takım ekseninin pozisyon tipinin seçiminden sapma açısının tanımlanması.
  • Yüzeyler grubu, ayrı yüzeyler ve öğeleri yanı sıra tüm iş parçasının oluşturması.

 

SprutCAM sisteminde takım yolu 3D model şeklinde gerçekleştirilmiş donanım şemasına göre hesaplanır ve hesaplama yapıldığı sürece hareket kontrolü sağlayan çalışan öğelerin hareket diyapazonu ve aralarındaki bağlantı gibi donanım parametreleri dikkate alınır. Bu durumda modelleri “Fikstürler” listesinde yer alan iş parçaların ve ek nesnelerin (çeşitli tutucular ve cihazlar) kontrol edilmesi için kesme kontrolü kullanılır.

 

İş parçası önceki operasyondan sonra blok, silindir, sabit stok ile ya da prizmatik dönel cisim şeklinde kalan malzeme olarak ayarlanabilir, ayrıca katı, yüzey ve meshlerden oluşan serbest geometrik model olarak ta ayarlanabilir.

 

 

5 Eksen İndeks

SprutCAM sistemi 4 (3+1) ve 5 (3+2) eksen işlemeler için NC programları çıkartır. İndeks işleme sürecinde, eksenler kilitlenerek tüm 2, 2.5 ve 3D operasyonları kullanabilirsiniz. Sonuç olarak NC geliştirme süreci 4-, 5-eksen işleme operasyonlarında önemli ölçüde kolaylaştırılır.

 

SprutCAM sistemi 4 (3+1) ve 5 (3+2) eksen işlemeler için NC programları çıkartır. İndeks işleme sürecinde, eksenler kilitlenerek tüm 2, 2.5 ve 3D operasyonları kullanabilirsiniz. Sonuç olarak NC geliştirme süreci 4-, 5-eksen işleme operasyonlarında önemli ölçüde kolaylaştırılır.

 

SprutCAM sistemi 4 (3+1) ve 5 (3+2) eksen işlemeler için NC programlarının oluşma imkanı sağlar. İndeks işleme sürecinde tüm 2, 2.5 ve 3D operasyonları kullanabilirsiniz döner eksenlerin yönü ise yalnızca aralarında değiştirerek. Sonuç olarak NC geliştirme prosesi 4-, 5-eksen işleme merkezlerinde önemli ölçüde kolaylaştırılır.

 

Modern CNC sütunlarının çoğu indeks çok eksenli işleme için yerel koordinat sisteminin kullanılmasını gerektirir. Bunun için SprutCAM Z ekseni takım eksenine yönelmek için koordinat sistemini otomatik olarak döndüren Local CS – Auto fonksiyonu kullanılabilir. Sonuç olarak indeks tarzında çok eksenli işleme sürecinde NC sütununda tanımlanmış döngüleri kullanma imkanını oluşur.

 

 

 

 

5 Eksen Simültane İşleme

 

SprutCAM’ın bütün çok eksenli makineler için CLData oluşturulmasını sağlayan 5- eksen sürekli işleme stratejileri vardır. CLData, işleme sırasında takımla makinenin çarpışmasını önlemek için, takım yolunu makinenin oluşturulan 3D modelini dikkate alarak çıkarır.

 

5 Eksen sürekli işleme süresinde tezgahın tüm 5 eksen boyunca eşzamanlı hareket oluşabilir. Freze hareketi kontrol stratejileri yanı sıra takım ekseninin oryantasyonu kontrol stratejilerinin kullanılması 5 eksen sürekli işlemenin özelliğidir. İşlenmiş iş parçası üzerinde takım hareketleri stratejileri, örneğin, dilme yöntemiyle kaba malzeme boşaltması, tepecik yüksekliğinin değerini sabit sağlayan ince hareketleri, yüzey üzerinden tanımlanmış eğriler boyunca hareketler, yüzeydeki eğriler arasında, kontrol yüzeyleri arasında v.b. iyi tanımlanır. Takım eksenin oryantasyonu kontrol stratejileri ise belirli kurallar altında işlenme edildiği zaman takım ekseninin eğiminin değiştirebilmesi sağlayan yöntemdir. Freze ekseni normale göre işlenmiş yüzeye doğru yönelme – programlama açısından en kolay yöntemdir. Fakat yöntemde takım yolunun eksenler boyunca taşıma menzilinin dışına çıkması, iş parçasının iç haznelerinin işleme edilememesi, kesim noktasının küçük kesim alanında bulunduğundan kesici takımın ömrünün kısa olması ve dış alanına göre eksenel alanda kesme hızının daha az olması gibi birçok kusurlar vardır. Ayrıca bu işleme yöntemi kullanıldığı zaman fiksaj bulunmasının, takım tutucu geometrisinin hesaplanmasını ve iş parçasının işlenmeyen formlardan kaçınmasını zorlaştırılır. Tüm sorunların çözülmesi için SprutCAM sisteminde işlenmiş iş parçasının yüzeyine göre çeşitli freze oryantasyonu kontrol stratejileri kullanılmaktadır.

 

İş parçasının yüzeyindeki takım yolunun üretimi için stratejiler:

 

 

  • Kaba dilme ve kaba dalma işlemleri.
  • Belirtilen hatve ile ince işleme, pasolar arasındaki tepecik yüksekliğini desteği ile ince işleme ve kesintisiz ince işleme.
  • Tek yönde spiral ve zigzag şeklinde takım
  • Klavuz eğrileri arasında takım yolu oluşturması.
  • İş parçası kenarındaki kontur boyunca 5 eksenli işleme.
  • Yansıtılmış 3 eksenli takım yolundan 5 eksenli hareketlerin oluşturulması.
  • Kesici kenar parçası ile eğimli yüzey işlenmesi.
  • Ölçüm makinesi verilerinin geometriye göre dönüşüm.

Takım ekseni kontrolünün stratejileri

 

 

  • Yanlara doğru eksenel eğim açısının ve takım hareket yönünün bağımsız tanımlanması.
  • Nokta üzerinden yüzeye, yüzeyden noktaya, eğimden yüzeye, yüzeyden eğime doğru kesicinin yönelimi.
  • Parça işlemesini etkilemeyen ve makinenin limitlerini aşmayan özelleştirilmiş eğim ve tanımlanmış açılar arasındaki takım hareketinin kontrolü.
  • Araç eğilimin minimum açısının kontrolü tutucu iş parçasıyla çarpışmalarına neden olan hareketlerin kaçınmasına yardımcı
  • Çarpışma önleme fonksiyonu çarpışmadan önce takım eksenlerini otomatik olarak değiştirir. Kesici sistem tarafından belirtilen mesafede eğriltilir ve engeli geçtikten sonra frezeleme açısı tüm takım yolu için tanımlanmış değerine dönüşür.

 

 

Tornalama

 

SprutCAM herhangi bir karmaşıklıktaki parçaların tornalanması için tüm strateji setlerini içerir. Bilinen tüm tornalama çevrimlerini destekler. Takım yolları kalan malzeme dikkate alınarak yapılır. Kesme modları otomatik olarak ayarlanır. Tornadaki, ayna ve punta mekanizmaları da program tarafından desteklenmektedir.Torna tezgahı kendi ekseni etrafında dönen metal (ve diğer malzemelerden) bir iş parçası talaş kaldırma işlemi için kullanılır. Torna tezgahında silindrik tornalama, konik tornalama, profil işleme, diş açma, alın tornalama, yüzey işleme, delme, oyarak delik delme, delik raybalama, oyarak delik delme v.b.SprutCAM sistemi CNC torna tezgahı için NC programlarının oluşturmasını sağlar.

 

Tornalama işlemi için tipik işlemler listesi:

 

 

  • Alın işleme
  • Tornalama – kaba talaş işleme
  • Tornalama – ince talaş işleme
  • Torna delik delme
  • Kesme (dilimleme)
  • Kanal açma
  • Diş çekme
  • Destek işlemi
  • Torna konturu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SprutCAM sistemin temel olarak eğri ya da eğri seti temsil eden bir konturu alıp dönel cisim şeklinde hacimsel iş parçası oluşturma imkanına özel önemi vermek lazım. İş parçasının çizimini kullanarak teknolog iş ödevinde dönel cisim olarak tanımlayacak olan dahili geometrik yapılarının 2D ortamında bir kontur oluşturup işleme prosesi önemli ölçüde kolaylaştıracak iş parçasının 3 boyutlu görüntüsü elde eder. Kontur değişme ve ayarlama edildiğinde iş parçasının üç boyutlu görüntüsü sistem tarafından otomatik olarak düzeltilir.

 

 

Tornalama işleme prosesinde kullanılacak kesici takımlar seti oluşturduğunda teknolog sistemde bulunan kesici uçlar ve tutucular veri tabanından faydalanabilir ya da üretilecek olan iş parçasının gerekli olan tüm geometrik parametrelerine tam erişim sağlayan kendi veri tabanı oluşturabilir.

 

 

 

 

 

 

 

Tornalama tipik işlemler (torna konturu hariç) kullanıldığı zaman teknik parametrelerinin çoğu seçilen işlemin tipi dikkate alarak sistem tarafından otomatik olarak doldurulur. Bu da basit geometrik formlar alan iş parçalarının işlem prosesini kolaylaştırır ve hızlandırır.

 

 

 

 

 

 

 

Tipik işlemlere gelince, torna konturu işlemi daha çok imkanlara sahiptir. İşlem iş parçasının takım yolu esnek ve konforlu kontrolü interaktif olarak grafik penceresinde sunar. Ayrıca, tek işlem içinde kaba, ince kanal açma, diş çekme, pah ekleme, kesme kenarlarının yuvarlatması gibi birkaç işlem gruplandırmasına yardımcı olur. Tipik işlemlerden herhangi birisinin yerine tamamen girebilir, ama onlardan farklı olarak bir kullanıcı tarafından parametre kümesinin oluşturulduğunda kullanıcıya daha derin bir yaklaşım gerektirir.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SprutCAM sisteminde tüm torna işlemleri tek pozisyonlu tutucudan birkaç taret ile torna tezgahlarına, ayrica da torna kesici takımların montaj imkanı ile fener mili takım tutucu sistemi ile donatılmış CNC torna tezgahlarında kullanılması için mevcuttur. Bu tip tezgah ile çalışması eşzamanlı işlem için NC proglamlarının oluşturmasını sağlar (aynı zamanda birkaç takım ile işlem).

 

Torna-Frezeleme

 

SprutCAM’ın Torna-Frezeleme modülü CNC Swiss-Type torna tezgahı dahil olmak üzere çok amaçlı Torna-Frezeleme merkezlerini destekleyen ve tornalama yaptıktan sonra, frezeleme programlama yöntemleri içeren bir modülüdür. Tornalama modülünün kolay arayüz ve özellikleri kaba işlem, ince işlem, kanal açma ve diş çekme gibi işlemlerinin programlamasını sağlar.

 

Tornalarken frezeleme iş parçasının tornalarken frezeleme tezgahında yerleştirilmesinden sonra tornalama işlemlerinin yanısıra frezeleme işlemlerinin gerçekleştirilmesini de sunar.

 

Tezgah mekanizmaları kontrolü

 

SprutCAM sistemi limitsiz eksen sayısı ve taret, freze, alt fener mili, sabit mesnet, hazır parçalar yakalayıcılar ve iş parçası yükleyiciler gibi mekanizmaları olan tüm tornalarken frezeleme tezgahları için NC programlarının üretilmesini sağlar.

 

Tornalama işlemleri

 

SprutCAM sistemi dünyanın önde gelen üretecilerden veya kendi üretim takımları kullanılması ile kaba tornalama süresi, ince tornalama süresi, kanal açma süresi, silindirik ve konik yüzeyler üzerinde tüm tip diş çekme süresi, sabit ve değişken hatve ile serbest kesitli helisel yüzey tornalaması, yüzeyler işlenme süresi gibi tornalama, delik işleme ve delik delme strateji çeşitlerini sunar.

 

Frezeleme işlemleri

 

Klasik freze tezgahlarında kullanılan tüm kaba ve ince işlemleri desteklenmektedir. SprutCAM ana fener mili ve alt fener mili yanısıra dış iş parçası çapı ve iş parçasının yüzey uçu üzerinde işlenmesi için C ve Y eksenleri kullanarak NC proglamlarının üretilmesini sunar. B ekseni olan tezgahta indeks freze işleme ayrıca da tezgahın tüm eksenleri kullanarak eşzamanlı 5 eksenli işleme uygulanmaktadır.

 

Eğer tezgahta Y ekseni uygulanmıyorsa iş parçasının yüzey uçunun frezelenmesi için SprutCAM sisteminde kutupsal koordinatlarda NC proglamlarının hesaplanması mevcuttur. Ayrıca, tezgahta Kartezyen sisteminden kutupsal sistemine kaydırmanın yeniden hesaplanması için dahili fonksiyonlar bulunduğu takdirde SprutCAM bunun için gerekli tüm komutları NC programına çıkarır.

 

Sürekli hareketi kullanarak C ekseni boyunca silindirik yüzey üzerinde frezelenmesi için silindirik koordinat sisteminin kullanılması mevcuttur.

 

İkincil işlemler

 

 

Modern CNC Tezgahları iş parçasının ana fener milinden alt fener miline devralması, sabit mesnet, punta başlığı, çubuk besleyici, hazır iş parçaları yakalayıcılar ve iş parçaları yükleyicilerin kullanılması gibi birçok tezgah mekanizmaları kontrolünün geniş prosedür çeşitliğine sahiptir. Tezgahlarda tezgah mekanizmaları kontrolünün kendi kurallar ve komutlar vardır. SprutCAM sistemi tezgah mekanizmaları kontrolü işlemlerinin oluşturması, hatırlanması ve ilerideki kullanılması için listeye eklenme imkanı sunar. Bu işlemler arasında “Devralma işlemi”, “Alt fener mili ile iş parçasının tutuşu ve kesme”, “Sabit mesnet ile iş parçasının kenetlenmesi”, “Punta başlığı merkezi ile iş parçasının kenetlenmesi”, “İş parçasının yakalacıya otomatik yüklenmesi”, “İş parçasının yükleyici kontrolü” de yer almaktadır. SprutCAM NC programı oluşturulduğunda bu işlemlerde ayarlanması gereken tüm parametreler otomatik olarak tanımlanır.

 

İşleme simülasyonu

 

İşleme simülasyonu NC programları oluşturulduğunda çarpışmaları önlemek için taretteki kesici takımın mesafesini dikkate alarak tezgah mekanizmalarının tüm hareketlerinin kontrol edilme imkanı sunar. İş parçası işlemesinin görselleştirilmesi yanı sarı SprutCAM sistemi “Alt fener miline devralma işlemi”, “Alt fener mili ile iş parçasının tutuşu ve kesme”, “Sabit mesnet ile iş parçasının kenetlenmesi” gibi bir kullanıcı tarafından oluşturulan ikincil işlemler işlendiğinde izlenmesi sağlar.

 

Kesme takımı ile diğer tezgah elemanları yanı sıra tezgah mekanizmaları arasında işleme simülasyonu sisteminin tarafından çarpışma kontrolü edilir.

 

 

Çok amaçlı tezgahlarda işleme

 

SprutCAM’ın birkaç iş parçaların çok takımla eşzamanlı işlenmesi için NC programlarının oluşturulmasını sağlayan alt fener mili ile çok amaçlı torna tezgahlarının progralama özelliği vardır.Günümüzde toplu üretim ortamında çok amaçlı tezgahlar daha popüler haline gelmektedir. Kompaktlık ve yüksek performans çok amaçlı tezgahların ana avantajıdır. Ekstra kapasite ise çok işlevli özellikleri ile elde edilir. Aslında çok amaçlı tezgah iki, üç hatta dört bile tezgah birleştirebilir.

 

Yukarıdaki resimde çok amaçlı tezgahın tipik terzı gösterilir. Çok amaçlı tezgah taretli tornalama merkezinden ve 6 eksenli tezgahından oluşturulur. Ayrıca tezgahta bir iş parçasının devralmasını ve alt taraftan işlenmesi sağlayan alt fener mili bulunmaktadır. Standart işleme süreci aşağıdakilerden ibarettir:

 

 

  • Bir fener milinde iş parçasının bağlanması.
  • Tornalama işlemlerinin alt taret ile yapılması.
  • Frezeleme işlemlerinin döner taret ile yapılması.
  • İş parçasının diger fener miline aktarılma imkanı.
  • Yeni iş parçasının müsait aynaya yüklenme imkanı.
  • İki iş parçasının eşzamanlı işlenmesi. Bu durumda bir fener milinde tornalama yapıldığında diğer fener milinde aynı zamanda frezeleme gerçekleştirilebilir. Gerekli olduğunda frezeleme ve tornalama tareti aynı fener milini
  • İkinci fener milinden hazır olan iş parçasının boşaltması.
  • Sonraki iş parçasının yüklenmesi.

 

Çok amaçlı tezgahın her ayrı bölümü bağımsız kontrolör tarafından yönetilir. Buna göre bu tarz tezgahın programlanması birden fazla programın oluşturulmasını gerektirir. Bu nedenle programların senkronizasyonu gerekmektedir. Birden fazla tezgah mekanizmasının koordineli bir şekilde çalışabilmesi için bekleme imkanının olması gerekmektedir. Örneğin durumumuzda iş parçasının alt taret ile tornalama edildiğinde, sol mandrende iş parçasını frezeleme tarett ile işlenmesi yapılmaz.

 

Çok amaçlı tezgahın daha eefektiv bir şekilde kullanılması için bekleme süresinin azaltması gerekmektedir. İdeal durumda bu amaç tezgah mekanizmaları arasında eşit yük dağılımı ister. Örneğimizde bir taret ve bir fener mili tarafından gerçekleştirilen işlem oranının aynı olmasını gerekir anlamına gelir. Üstelik sol ve sağ

mandrendeki işlemin süresi dengelendirilmiş olmalı.

 

Aynı çalışma konumlarında birkaç iş parçasının bulunduğunda ve birkaç tezgah mekanizmasının çalıştığında konumdaki tüm objelerin çarpışma kontrolünün imkanı olan süresinin gerçekçi simülasyonu özel önemi kazanır. Simülasyonun var olması teknolojik sürecinin doğru olduğundan olmasını sağlar ve böylece programlama hatasından kaynaklanan ciddi kazaların olasılığı azaltır.

 

SprutCAM sistemi çok amaçlı tezgahların programlanması için tüm gerekli özelliklerine sahiptir. Onların arasında:

 

 

  • Birkaç tezgah mekanizmasını (fener mili, taret), işlenecek parçanın konumlandırılması için yer ve kontrol kanalları arasında eksenleri dağıtım imkanını içeren tezgahların tam kinematik düzeni
  • İş parçasının yüklenme, boşaltma ve devralma programlamasının imkanı.
  • Her kontrol kanalında yüklenme değerlendirmesi ve dengelendirmesi için imkanlar. Kanaldan kanala çalışma transferinin uygun mekanizması.
  • Tüm kanallar tarafından eşzamanlı işleme süreacinin gerçek zamanlı gerçekçi simülasyonu.
  • İşleme alanında yer olan tüm objelerinin çarpışma kontrolü.

 

SprutCAM Robot

 

Endüstriyel robotların çevrimdışı programlama (OLP) için tek bir ortam sunar. Doğal 6 veya daha fazla eksen kodunda karmaşık ve çarpışmayan 3D hareketlerin hızlı oluşturulması için verimli bir robot işleme çözümü sunar. (5 ila 6 eksenli dönüşümler gerekli değildir)

 

SprutCAM Robot standalone modunda kontrol programlarının geliştirme ve hata ayıklama imkanını sağlar hem de bu amaç ile robot kullanmadan.SprutCAM Robot çarpışmasız ve iyi kaliteli karmaşık 3D hareketlerinin hesaplanması için bir araçtır.SprutCAM Robot genellikle pahalı 5 eksenli işleme merkezleri kullanıldığı alanlarda Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB vb. endüstriel robotların etkili kullanımına izin veren bir çözümdür.

 

Başlıca avantajları ve faydaları:

 

  • Çevrimdışı programlama sayesinde geliştirilmiş verimlilik sağlar. (Robot rölanti sürelerinin azaltılması ve programlama maliyetlerinin azaltılması)
  • Öğretme ile programlamadan çok daha hızlıdır. (öğretme noktaları olmadan)
  • Döner tablalı robotların ve raylarda robotlar kolay programlanmasını sağlar.
  • Otomatik optimizasyon ve çarpışma gerektirmeyen hareketleri üretir.
  • Gerçekçi işleme simülasyonu ve doğrulama sağlar.
  • Robotun yerel NC kodunun oluşturulması Takım yolu oluşması

Endüstriel robot için 3D modele göre iş parçası işleme yolu oluşması CNC tezgahları için uygulanan tüm işleme stratejileri kullanarak ve robot kinematiği dikkate alarak gerçekleştirilir.

 

Kaba takım yolları: paralel, eş mesafeli, yüksek hızlı, uyarlamalı kaba işleme, kaba işleme, delik işleme ve diğer alternatif takım yollarını üretir.

 

Finiş takım yolları: finiş hattı, düzlem, tarak (3d sabit basamak üzeri), morph, döner işleme, 5 eksenli yüzey tarama gibi alternatifli operasyonlar kullanılabilir. Takım yolları şekillendirme: 2D, 3D ve 5D konturlanması kullanılabilir.

Tüm takım yolları, spesifik robot kinematiği dikkate alınarak üretilir. Robotun ek altıncı ve diğer serbestlik dereceleri, erişim bölgesini genişletmek, çarpışmaları önlemek veya işleme koşullarını iyileştirmek için otomatik veya manuel olarak optimize edilebilir.

 

Kütüphaneler

 

SprutCAM Robot’un aşağıdaki üreticilerin robot kütüphanesi vardır: Fanuc, Kuka, Staubli, Yaskawa Motoman, Toshiba, Mitsubishi, Nachi, ABB vb. MachineMaker uygulaması istendiği karmaşıklık derecesinde endüstriel robotların 3D kinematik modellerinin kullanıcı tarafından bağımsız olarak oluşturulmasını sunar.

 

Uygulamalar

 

SprutCAM Robot uygulamaları şunları içerir:

 

  • Freze (Taş / Ahşap / Köpük / Reçine)
  • Çapak Alma / Kırpma
  • Taşlama / parlatma
  • Kesme (Plazma / Lazer / Su Jeti / Bıçak)
  • Kaynak
  • Boyama / Sprey Kaplama
  • Dağıtmak Robot pozisyonu

SprutCAM Robot’ta robot programlaması dikey, yatay, ters pozisyonda, robotik hücrede herhangi bir pozisyonda ortamdaki konumu ve fiksasyonu dikkate alınarak yapılır. İşleme simülasyonu

NC programı geliştirme sürecinde çarpışma, dip boşaltması, robotun eklem hareketlerinin belirlenmiş alanlarından çıkması, hem kesme pasosu hem de hızlı geçiş sırasında tekellik alanları gibi sorunlarını geliştirme aşamasında tanımlama imkanı sağlayan işleme simülasyonu yapılır.

 

SprutCAM özelliklerinde işleme simülasyonu:

 

  • Kesin “gerçek hayat” robot kinematik simülasyonu
  • Talaş kaldırma simülasyonu
  • Mekanik çarpışmaların tespiti
  • Parça çarpma tespiti
  • Robot singülarite ve erişim alanı dışı algılaması Post üretme

Dahili postprocessor jeneratörü işleme sürecinde yer alan deplasman eksenleri sayısına bakmaksızın herhangi bir üreticilerinin kontrol sistemleri için postprocessorlerin geliştirilmesini, düzenlenmesini ve ayarlanmasını sunar.

 

İlave eksenler

 

 

NC programlarının hesaplanması doğrusal eksenler ve iş parçaları konumlandırma cihazlarının eksenleri dikkate alınarak yapılır. Bu da uzun iş parçaları veya robot hücresinin çalışma alanındaki iş parçaları için işleme, ayrıca iş parçasına erişim alanının genişleme imkanını sağlar.

 

Tel erezyon (EDM)

 

EDM işlemleri dik pozisyonda eğilmiş tel ile iç ve dış konturların işlenmesini sağlar. SprutCAM’ın otomatik, interaktif ve hassas senkronizasyon özellikleri ile 4 eksenli işleme için stratejileri vardır.

 

 

SprutCAM sistemi 2-4 eksenli CNC Tel Erezyon Tezgahları için NC programlarının oluşturmasına izin verir.

 

Kontur işleme 2D kontur boyunca (2 ve 3 eksenli işleme) ya da aynı zamanda üst ve alt konturdan boyunca (4 eksenli işleme) tel yolunun oluşturması için tasarlanmıştır.

 

 

 

 

EDM 2 D Tel Erezyon İşleme 2D kontur boyunca (2 eksenli işleme) tel yolunun oluşturması için ya da kesin tel eğiminin açısı (konik ve 3D eksenli işleme) ile 2D kontur boyunca hareket edilmesi için uygulamıştır. Ortaya çıkan tel yolunun temelinde, ayrıca belirtmesi gereken alt ve üst düzlemde tel tarafından çizilen kontur ile 4 eksenli işlemeden farklı olarak bir kontur vardır

 

EDM 4D Tel Erezyonu işleme iki 2D kontur boyunca eş zamanlı tel yolunun oluşturması için tasarlanmıştır. Konturlardan biri alt sürgülü kılavuzun hareketini belitirir ikinci ise üst sürgülü kılavuzun hareketini tanımlar. Böylece 2D işlemeden farklı olarak bu işlemde telin üst ve alt uçları tamamen farklı yollar çizebilir.

 

Her kontur için işlem başlama ve bitirme noktaları, tel kesme ve yüklenme noktaları, koniklik açılarının değerleri ve bazı diğer parametreleri bireysel olarak ayarlanabilir.

 

 

 

 

SprutCAM sistemi kaba kesme, ince kesme, köprülerin kesmesi, köprüler kesildikten sonra ince kesme gibi işlemlerin oluşturmasına izin verir. Ayrıca işlem sırasını ayarlayabilir, kesme yönleri düzeltebilir, tel yarıçapısının telafi etmesinin yöntemleri ayarlaybilir ve teknolojik duruşların NC programına çıkmasına (yansıtmasına) izin verebilirsiniz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Yaklaşma-uzaklaşma işaretlerinin interaktif oldukları için onların diğer elemanlar yanı sıra koordinat sisteminin başlangıcına göre de grafik penceresinde taşınması mümkündür.

 

Bazı durumlarda, örneğin, iş emri kapalı konturlardan oluştuğunda, iş parçasının tam konturu boyunca pasonun yapılması iş parçası parçalarının istenmeyen düşmesinin neden olabilir. SprutCAM sistemi iş parçasında köprü olarak adlandırılan özel tamamlanmamış alanlarının bırakılmasını sağlayan parametre kümesini sunar. Bu alanlar tel tarafından ulaşıldığında sistem tarafından teknolojik duruşlar oluşturulduktan sonra iş parçası belli alanlarının kilitlenmesi (fikse edilmesi) için ilave tedbirlerin alınması lazım. Sonra tamamlanmamış köprüler otomatik olarak kesilebilir. Köprülerin kesilmesi için ve onlarıları kesildikten sonra konturun ince işlenmesi için paso sayısı belirtilen parametrelerini ayarlayabilirsiniz, ayrıca da paso yapılmasının sıralamasını belirtilen parametrelerini ayarlayabilirsiniz.

 

 

 

 

 

Tel erezyon ile havuz açma işlemi düşen metal parçaları oluşturmadan talaş kaldırma için tasarlanmıştır. Tel yolu merkeze yakın bulunan önceden işlenmiş deliklerde başlar ve sırayla yuvaların talaş kaldırma işlemesini yapan eşit mesafede ve zikzaklı pasolardan ibarettir.

 

 

 

 

 

Modern CNC Tel Erezyon Tezgahları kontur boyunca her tel ile yapılan paso için belli kesme koşullarının tablo sütununa yüklenmesi sağlar. İşleme sürecinde kesme koşullarının özel kodunu belirterek tablodaki işlemlerinden biri seçilir. SprutCAM Tel Erezyon işlemlerinde kesme koşullarının bu tarz gösterilişi sistem tarafından desteklenmektedir. İş parçasının kalınlığına ve malzemesine, telin malzemesine ve çapına ve iş parçasının yüzey kalitesine göre kesme koşullarının, tel ofsetin miktarı (her paso için özel tel çapına göre oluşturulmuş stok, yanmaya bağlı olan kıvılcım gücü) ve diğer parametrelerinin her paso için ayrı ayrı olarak seçilmesi mümkündür. İşlem koşullarının tabloları özel kesme koşullarının kütüphanesinden seçilir veya her yeni işlemede yeniden doldurulabilir.

 

Jet Kesim

 

SprutCAM CLData’sının oksijen, plazma, su jet ve lazer kesimi için oluşmasına olanak sağlar. Kesme stratejisi kesilecek olan parçaların sıralamasının kontrol edilmesini sağlar. Sıcaklıktan oluşan deformasyonu azaltmak için çapraz parçalar oluşturulmuştur.

 

  1. Metal saç kesim işlemleri

 

SprutCAM lazer, plazma ve su jet kesimi gerçekleştiren 2, 3, 4 ve 5 eksenli tezgahlar için CLData’sının oluşmasına olanak sağlar. Kesilmemiş iş parçaları içeren dış konturunun kesilmesini önlemek için iş parçalarının işlemlerinin sıralaması sistem tarafından kontrol edilir. İşlemde ilk önce iç konturlar işlenir, dış konturlar ise son olarak işlenmektedir.

 

Oksijen kesim :Oksijen ile kesme, metallerin sıvı halinde saf oksijen akışının içinde yanabilme özelliğini kullanır. Aynı akış yanma ürünleri dışarı atar. Yakıt olarak asetilen, propan ve doğal gaz kullanmaktadır.

 

Plazma kesim :Plazma kesim süreci doğru akım (elektrot katottur, kesilecek metal anottur) plazma arkını kullanır. Süreç içinde bölgesel erime oluşur ve arkasından erimiş metal üfleyerek dışarı atılır. Plazma kesim gerçekleştirildiğinde metal yüzeyinde kerf oluşur.

Su jeti kesim:Su jeti 0,08 – 05 mm arasında nozul çaplarından supersonik hızla (1000 ve fazla m/sn) ve 400 MPa basınçla iş parçası üzerine püskürtülen su ile gerçekleştirilen kesme teknolojisidir. Nozul ve malzeme arasındaki mesafe birkaç milimetre olduğu için akış basıncı malzeme dayanıklığını aşar ve bunun sayesinde kesme gerçekleştirilir.

SprutCAM SprutCAM Su Jet’in her iki yöntemi destekler:

  • Su jeti
  • Kum taneli su jeti

 

Aşındırıcı tanelerin katması daha güçlü kesme yeteneğini sağlar. Kum taneli su jeti ile kesme sert ve kalın malzemelerin kesilmesinde kullanılır.

 

 

Lazer kesim :Lazer kesim esnasında işlenmiş malzemeye temas olmamaktadır. Lazer ışını termo fiziksel özellikleri dikkate almayarak neredeyse tüm malzemelerde kesme ve oyma işlemlerinin yapılmasını sağlar. Lazer ışınının kesme kafası hassasiyetinin 0.08 mm civarında olması iş parçalarının karşılıklı pozisyonunun yüksek hassasiyetini sağlar. Lazer kesim kolay deforme edilen ve sert olmayan iş parçalarında kullanılabilir. Lazer ışını çapının 0.2 civarında olduğundan 1 mm çapında delik oluşturulabilir.Lazer ışınının yüksek gücü lazer kesimin verimliliğini artar. Lazer kesim özelliklerini kullanarak herhangi bir sac malzeme karmaşık kontur boyunca kesilebilir.

 

  1. Teknoloji seçimi

 

Söz konusu olan kesim yöntemleri için NC programlarının yazılması açısından seçilen kesim yöntemi özel önemi taşınmamaktadır. Örneğin, plazma tezgahındaki açma komutu (M53) ve lazer kesim sırasındaki jeneratör açma komutu (M73) CAM sisteminde uygulama açısından neredeyse aynı. Bu nedenle uygun postprocessorlar olan aynı CAM sisteminin modülünde lazer, oksijen, plazma kesim ve sujeti için NC programları yazılabilir.

 

  1. CAD sistemine gereksinimleri

 

Kesilecek iş parçaları ptofilinin oluşturması ve oluşturulmuş profilleri temel olarak kullanıp sac kesilmesi için CAD sistemleri kullanılmaktadır. Bu tür sistemleri için gereken özellikleri kesilecek iş parçalarının karaktere, sayısına ve zorluğuna bağlıdır. Örneğin plazma kesim tezgahını çok sayıda çeşitli karmaşık iş parçalarının yapılması için kullanıldığında ön planına en çok kullanılacak malzeme katsayısını sağlayan iş parçalarının levhada optimal şekilde yerleştirebilmesi için gereksinimleri çıkar.

 

Öte yandan kesilecek parçalarının sayısı tüm levhasını doldurulmadığında geometrik editörü ve tasarım sistemlerinden sofistike ithal yöntemleri (CorelDraw, RhinoCeros) daha önemlidir.

 

  1. SprutCAM’da NC programları yazma

 

İç konturları dikkate alınarak paso boyunca kontur kesim sırasının optimizasyonu. İç konturları dikkate alınarak kontur kesim sırası otomatik olarak algılanır. Bunun yapılması kesilmemiş parçaları içeren iş parçalarının erken kesilmesini önlemek için gerekmektedir. Bunun yanı sıra iş parçalarının arasındaki paso uzunluğunu dikkate alınarak işleme sırasının optimize sistem tarafından edilmektedir.Yan iş parçalarının kesilmesi için yaklaşma/uzaklaşma kontrolü ile iş parçasının konturuna en uygun yaklaşım noktalarının otomatik algılama.Sistemde seçilmiş yaklaşım yöntemine göre yan parçalarının kesilmesinin önleyen kesme noktalarının pozisyonunu otomatik olarak oluşturma prensibi uygulanmaktadır.

 

Otomatik Açıdan Geçme Şemaları :

Sistemde iş parçasının açısında yanlış kesmesini önlemek için açıda birkaç takım yolunun oluşturma yöntemleri vardır. Geçme yöntemi geçmesi gereken açısının değerine göre hem otomatik hem de el ile seçilebilir.

 

Travers fonksiyonu:Kesilmiş iş parçalarının levhadan düşmemesi için konturlarında birkaç travers bırakabilirsiniz. Kesimden sonra travers kesilir ve is parçası levhadan çıkarılır.

 

SprutCAM‘da traverslerin aşağıdaki tanımlama modları vardır:

 

  • Traverssiz işleme;

 

  • Traverslerin belli sayısı tanımladı, dolayısıyla tüm eğriler için traverslerin sayısı aynı;

 

  • Her eğri için traverslerin sayısı değişken ve uzunluğuna orantılıdır;

 

  • Her eğri için traverslerin sayısı değişken ve alanına orantılıdır.

 

İşlenmiş Bölgelerden Paso Sayısının Sınırlandırılması: Çoğu zaman termik etkisinden dolayı kesilmiş iş parçası eğilebilir ve üzerinden kesme kafası geçtiğinde kırılabilir. Bu tip durumları önlemek için kesme noktaları arasındaki pasolar levhanın işlenmemiş bölgeler üzerinde gerçekleştirilebilir. Fonksiyon kapalıyken pasolar en kısa mesafede noktalar arasında yapılır. Fonksiyon açıkken kesme kafası kesilmiş bölgelerden geçmeden pasolar yapılır.

 

3D Kesim simülasyonu: CLData işlem simülasyonu modunda kontrol edilir. Kesim simülasyonu CLData kalitesinin görsel kontrolünü sağlar.

 

  1. Tezgah imalatçıları :Tezgah imalatcılarından bazı isimleri: Flow International Corporation; Water Jet Sweden AB; Bystronic; Trumpf; Sato Schneidsysteme (Almanya); Aliko(Finlandiya); Trenntec (Almanya); ESAB Welding & Cutting Productions (İsveç); Digital Control (Fransa)